Страховая компания «АСКО-Медсервис» была основана 14 октября 1993 года путем реорганизации страховой компании «АСКО-Житомир ЛТД», учредителем которой выступила холдинговая компания "АСКО" (г.Москва).

16 марта 1999 года Компания присоединилась к Ассоциации «Украинское медицинское страховое бюро», а с мая 1994 года «АСКО-Медсервис» стала и продолжает оставаться действительным членом Лиги страховых организаций Украины.