Страхова компанія «АСКО-медсервіс» була заснована 14 жовтня 1993 року шляхом реорганізації страхової компанії «АСКО-Жітомір ЛТД», засновником якої виступила холдингова компанія "АСКО" (м. Москва). 

16 березня 1999 року Компанія приєдналася до Асоціації «Українське медичне страхове бюро», а з травня 1994 року «АСКО-медсервіс» стала і продовжує залишатися дійсним членом Ліги страхових організацій України.